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Ok,
usa un principio che è quasi uguale a quello da me spiegato, forse se lo trovi è migliore quello da me spiegato.
In pratica il TDA2030 assorbe corrente e la assorbe tramite R7 dalla massa e R6 dalla tensione positiva, si crea quindi una caduta di tensione che dipende dalla corrente assorbita che a sua volta dipende dall’ingresso, dunque la caduta sui due resistori sopracitati è funzione della tensione di ingresso.
Questa tensione pilota i due transistor che forniscono corrente al carico maggiorando la potenza disponibile.
Devi però usare un buon dissipatore per il calore.