Come immaginavo è un problema di errata simulazione, infatti la corrente di uscita del TDA2030 non viene prelevata dai terminali di alimentazione nella simulazione, c’è una approssimazione nel modello, si comporta come un generatore controllato dalla tensione di errore.

Come puoi vedere i terminali di alimentazione assorbono 20mAm, dai transistor passa una corrente quasi nulla mentre in uscita vi sono 2.52A, questo in realtà è in possibile e succede solo perchè l’uscita del TDA2030 si comporta come un generatore di tensione.
Se monti il tuo circuito su breadboard vedrai che i transistor si attivano.